Aus der Geschichte der Gemeinde Wurmberg
Wurmberg ist möglicherweise 1194 in der Form "Wurenberc" als Schenkung der Herren von Iptingen an das Kloster Maulbronn, spätestens jedoch 1221 bei der Bestätigung über die Gründung einer Kapelle urkundlich erstmals erwähnt. Trotz dieser Kapelle gehörte der Ort kirchlich zunächst zu Wiernsheim, bevor er mit eigenen Pfarreirechten ausgestattet wurde. In der Folgezeit gelang es dem Kloster Maulbronn nach und nach, die Ortsherrschaft über Wurmberg gänzlich zu erwerben. Mit dem Kloster ging das Dorf 1504/09 an Württemberg über.